Para SSH tenes que instalar el OpenSSH en el iPhone, para AFP (funciona solo en Mac) tenes que instalar el AFP'd.
Tenes Mac o PC?
Si vas a usar SSH entonces para PC te recomiendo el WinSCP y para Mac el Fugu.
Las instrucciones son re fáciles, no tengo tiempo de detallarte todo, pero aqui esta lo más importante.
IP Address: (del iPhone), fijarse tapeando la flecha azul a la derecha del nombre del Wi-Fi al cual se esta conectado.
Port: 22
Directory: /
Username: root
Password: alpine
Por cualquier cosa, google is your friend: http://www.google.com/search?client=safari&rls=en-us&que=ssh+guide+iPhone&ie=UTF-8&oe=UTF-8
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