Como dice FM, en Mac ya estas listo.
En Windows tenes que bajar un cliente y/o servidor VNC No se cual es mejor porq no uso Windows pero acá tenes algunos, los primeros que aparecen en Google:
http://www.realvnc.com/
http://www.tightvnc.com/
http://www.uvnc.com/
Si queres controlar la Mac tenes que ir a System Preferences, Sharing (Comparit), Screen Sharing y activarlo para usuarios VNC. Después en la PC pones el IP y la contraseña de la Mac.
Si queres controlar la PC tenes que tener el servidor VNC corriendo en Windows y después nose bien como es jaj en la parte de Mac jaj, no uso Windows, ni por VNC
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