Cambiar Bluetooth dongle de HCI a HID

[fmlg]

Hola!

Estoy trabajando en un proyecto de un arcade con retropie con controles inalambricos.
En los controles tengo arduinos, y en el rpi un modulo bluetooth de Cambridge silicon radio ltd que esta en modo HCI.
Para que el retorpie lo reconozca como entrada de control tiene que estar como HID, y buscando y buscando solamente encontre como pasarlo de HID a HCI. Hay que destacar que el retropie es un raspbian bastante modificado y no tengo muchos comandos habilitados. Por ejemplo "hid2hci" no corre.

Alguien tiene idea de como hacerlo?

Gracias!